Autonome systemer udvikler sig hurtigt og bliver et væsentligt aspekt af mange industrisektorer, hvor robotter kan hjælpe med at reducere omkostningerne og udføre tidligere vanskelige opgaver.
UNEXUPs mål er at kommercialisere en ny råstofudforskning/minekortlægningstjeneste baseret på en ny klasse af mineudforskerrobotter til kontaktfri evaluering af Europas oversvømmede miner.
Undervandsrobotter er måske en af de mest nyttige innovationer nogensinde, og de hjælper os med en række forskellige opgaver såsom forskning i Arktis og dybhav, vedligeholdelse og reparation af skibe, økologisk overvågning og senest opdagelsen af vigtige mineralforekomster.
UX-1Neo-opmålingsrobotten blev udviklet af forskere ved Institute for Systems Engineering and Computers, Technology and Science (INESC TEC) i Portugal for at udforske underjordiske oversvømmede miner og andre akvatiske omgivelser.
Robotten er en opskaleringsversion af den gamle UX-1, som er udviklet i UNEXMIN-projektet og kan navigere autonomt i otte timer (2016-2019).
UX-1Neo undersøiske robotten blev testet med succes af det Porto-baserede institut ved de tidligere Urgeiriça-miner nær Nelas. Ifølge Alfredo Martins, en INESC TEC-forsker, var køretøjet i stand til at kortlægge miljøet med fremragende præcision under testene. Dette er de indledende test af robotten bygget i Porto som en del af det europæiske UNEXUP-projekt.
specifikationer
Denne nye robot har samme størrelse og funktioner som sin forgænger, men den har hardware- og softwarefremskridt såsom lettere batteriudskiftning, hurtigere datahentning, et ekstra kamera, et ekstra scanningsekkolod, nem transport og reduceret vægt. Disse forbedringer vil sammen med forbedrede geovidenskabelige instrumenter øge dens alsidighed og effektivitet i felten, hvilket resulterer i mere produktive og omkostningseffektive missioner.
UX-1Neo er en sfærisk enhed med seks kameraer, 3D-laserbaserede sensorenheder og akustiske sensorer til kortlægning og billeddannelse, der er omkring 70 centimeter i diameter. Robotten blev bygget ved hjælp af en ny modulær arkitektur, der sikrer fremragende betjening.
De teknologiske udviklere af UNEXUP-projektet, som er sponsoreret af EIT RawMaterials, kompilerede driftsgrænserne for den tidligere UX-1-robot, som blev konstrueret som en del af Horizon 2020 UNEXMIN-projektet, og adresserede dem i udviklingen af den næste robot i 2020: UX-1Neo.
UX-1Neo anvender sine 6 integrerede kameraer, 3D-laserbaserede sensorenheder og lydsensorer til at indsamle de væsentlige data.
Alle disse aspekter giver mulighed for forbedret kortlægning og billeddannelse, som derefter bruges i forsknings- og udviklingsprojektet for oversvømmede miner.
At gøre udforskningen af oversvømmede miner til en realitet
Denne nye robot er bygget på eksisterende teknologier, men den er blevet forbedret med ny hardware og software, så den kan nå dybere og yde bedre.UX-1Neo undervandsrobotten er stadig under test og udvikling, så den kan betjenes mere autonomt, registrere omgivelserne og indsamle data, der bliver stadig mere relevante og interessante.
UX-1Neo er klar til at gå, med feltmissioner planlagt i løbet af de første måneder af 2021. En undersøgelse af en vandbrønd, en rekognoscering af en forladt underjordisk saltmine og andre avancerede muligheder i udlandet er blandt de planlagte operationer.
Tagsgadgets Næste generations undervandsrobot Teknologi UX-1Neo